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コマンドプロンプトからAndroid-Emulatorを起動するには、

まず、C:\Android\android-sdk-windows\toolsにあるemulator.exeをどこからでも呼び出せるように、環境変数を設定します。

「コントロールパネル」→「システム」→「システムの詳細設定(A)」を選び，

システムのプロパティ画面の「設定」→「環境変数（N)」を選択する。

システムの環境変数（S)から「Path」を選び、「編集（I)」をクリックする。
（「Path」がない場合は、「新規（W)」から新しく作る。）

システム変数の編集画面の「変数値（V)」に

;C:\Android\android-sdk-windows\tools
（C:\Android\android-sdk-windows\toolsにemulator.exeがある場合）

を付け加える。
（「;（セミコロン）」は前のパスと区別するためにつける必要があります。）

コマンドプロンプトを立ち上げ、AVDを作成します。

「android create avd –name sample –target 7」
sampleはAVDの名前を、7はターゲットIDを指定しています。

ブログ記事：「targetとavdの情報を知るために」

「emulator -avd sample」を入力すると、
（「emulator @sample」でも可能です。@の前に半角スペースを入れるとうまくいきました。）

エミュレーターが起動します。

AVDを作成する際に必要なターゲットIDは、

コマンドプロンプトで、「android list targets」と打つと、ターゲットのIDと情報の一覧が出てきます。

ターゲットをAndroid1.5にしたい場合、ターゲットIDを１に、

ターゲットをAndroid1.5でGoogleAPIがアドオンされているものを使いたい場合は、ターゲットIDを２に、

すればいいことがわかります。

また、「android list avds」を入力すると、

作成したAVDの情報が表示されます。